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焊接反冲洗过滤器自动化设备的应用方案

来源: 北京莱金源水处理*有限公司

焊接反冲洗过滤器自动化设备的应用方案
 *、焊接自动化设备能力
反冲洗过滤器自动化设备能够满足托盘某种货盘托架的自动组装和焊装
二、焊接自动化设备组成
自动化焊接设备由波板输送线、包边板输送线、自动组装工位、机器人自动焊接工位、自动下料工位五大部分组成。
1、波板输送线:
输送线采用可回转式皮带传动,设备光电元件自动检测,将工件进行自动排列(根据自动程序进行5列、6列),该线具有自动纠错、尺寸超出偏差即自动报警功能。
2、包边板输送线:
输送线采用可回转式皮带传动、设备光电元件自动检测,将工件进行正确抓取,放入夹具中,该线具有自动纠错、尺寸超出偏差即自动报警功能。
3、自动组装线:
将各组装件进行正确组装,在压入口进行导向,装入后导向退出,然后进行压入,保证装夹后的尺寸正确。
4、自动焊接工位:
焊接工位分为点焊工位和滿焊工位两种,波板拼焊采用平行的机器人焊接进行点焊,包边板采用上下两队焊接机器人分别进行焊接,设备含9台焊接机器人,具有自动点焊与满焊功能。
5、自动下料工位:
下料位为双工位,采用龙门式平行运动机械手进行工件的抓取和堆放,具有计数,放满自动转换放料架,提示等功能。
三、设备运行
1、按启动按钮,把波板排好在波板输送线,把包边板排好在包边板输送线夹具上。
2、波板输送线上的光电元件检测到5件(6件)波板,输送带转动把5件(6件)送到第二工位
3、第二工位的检测元件检测到5件(6件)波板,压入导向组件在压入口进行(包边板装配)导向,装配气缸将包边板压入装配好,压入导向组件退出。
4、上下横缝机器人起弧点焊,把两侧包边板与波板上下分别点焊好,同时焊接机器人把波板与波板满焊好,全部焊接好后机器人复位。
5、输送带将全部点焊好的货架移至第三工位,检测元件检测到货架后,机械手把货架提起,放至放料架,放满后自动转换放料架。
四、设备元件
1、机械部分:
a、导向采用、导轨
b、驱动采用安川的伺服电机。
c、气动元件采用电磁阀等。
2、电器部分:
a、采用我厂自主研发的控制系统,具有性能稳定,操作简单等特点。
b、可以变质数控程序,能适应长短不同的工件焊接。
3、焊接机器人(9台):
采用弧焊机器人超低飞溅焊接电源。
五、安装调试、培训、验收方式
1、我方可以应贵司要求派*人员到现场安装调试;
对操作、维修等相关*人员进行培训不少于两个工作日;
3、培训的主要内容包括:*机的工作原理,*机的*般使用和维护、维修基础、机器人的使用、保养等事项,并进行现场操作训练;
4、提供焊接工艺咨询与指导,协助贵方进行工艺试验;
5、完成*定数量(不少于10件)的工件焊接,待贵方对所焊工件进行检测认可,双方共同签发《预验收报告》,放完成*终验收。
六、质量保证及售后服务
1、我司对所提供的设备负责保用*年(耗件除外),对正常应用状况下出现的问题免费进行维护和维修;
2、*年保修期满后,对设备提供非盈利性质的有偿服务(仅收取相关服务的成本费);
3、长期提供设备的维护、保养或改造/改进等相关事宜。
4、设备货运费用由需方提供。
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